Проверете дали елементът е вътре в друг специфичен елемент - CSS-трикове

Заменете първия селектор с детето, което тествате, а втория селектор с родителя, за който тествате.

if ( $(".child-element").parents("#main-nav").length == 1 ) ( // YES, the child element is inside the parent ) else ( // NO, it is not inside )